近日一則中國科技創新的消息再一次引爆全球，那就是我國在RV減速器領域實現重大科技突破，解決了日本對我們形成的卡脖子難題。

大家對于制造業的相關信息，可能不是很了解，對RV減速器更不知道為何物，但我相信通過接下來的介紹，給位朋友們一定可以知道國產RV減速器對中國的作用和意義。

大家平時關注新聞的話就可以知道，現在的制造業，特別是高精尖制造業和大型制造業，已經廣泛采用工業機器人進行生產活動，可以說工業機器人的水平決定了某一個制造行業的水平。沒有成熟、精確、大量的機器人，誰能完成大規模的生產活動呢？

而本篇文章要介紹的RV減速器就是工業機器人最關鍵的核心部件之一。其實從一個數據中，就可以了解一二，在一臺工業機器人的成本中減速器的成本占到38%，是所有機器人制造成本中最高的一個，并且平均每臺工業機器人都要使用4.5個RV減速器。

由此可見減速器的作用是多么重要，簡單一點說如果把機器人，比作人類的手臂或者腿的話，那么減速器就相當于肘關節和膝蓋，它決定了機器人的精度。同時減速器的磨損，直接影響機器人的整體壽命

那么什么是RV減速器呢？這里只能說一些學術性的概念，RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器是結構緊湊、傳動比大以及，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，工業機器人的動力源是交流伺服電機。為了保證機器人的工藝質量和重復定位精度必須要用到RV減速器。

當機器人負載較大的時候，不斷提高電機功率是不行的，最好的辦法是用RV減速器來提高輸出扭矩，當電機在低頻運轉的時候，不利于機器人的精確度，RV減速器就可以讓電機在合適的速度下運轉讓機器人的每個部位都可以實現需要用到的速度。

總之RV減速器是現代工業機器人不可或缺的重要部件，其實還有一種減速器叫諧波減速機，不過諧波減速機只能用在小型或輕載的工業機器人上，我國在這一領域發展得還不錯，而大型工業機器人所需要的RV減速器，我國就非常欠缺了。

早前RV減速器的制造原理由德國人提出，到上世紀八十年代，日本帝人精機株式會社提出RV傳動理論，并把它用到機器人行業，取得空前成功。

后來帝人精機與日本納博克株式會社合并，成為納博特斯克株式會社，其生產的RV減速器常年在世界市場中占60%以上份額，是名副其實的頭部企業。

并且其他的RV減速器市場也被日本公司占領，比如日本住友等，而我國生產的機器人則非常依賴進口，也就是日本的RV減速器。可以說這又是一項我們被別人卡脖子的技術。

而隨著我國經濟的不斷發展，制造業所需要的工業機器人也就越多，RV減速器的需求缺口也就越來越大，如果我們擺脫不了大量進口減速器的現狀，那么也就意味著我國制造業將會受制于人。

同時日本作為世界上最大的RV減速器出口國是很不老實的，日本公司并沒有因為我們需求的減速器多，就給我們降價，反而是提高售價，他們賣給其他國家的減速器都很便宜，唯獨賣給我們的貴，有多貴呢？

整整貴一倍還要多，其他國家的公司拿到相同的日本產品，跟中國比只需要付出一半的價格甚至更低，因為日本人認定了只有自己才能大量滿足中國對RV減速器的需求，在其他地方又買不到。所以中國對他們來說是永遠的待宰羔羊，日本不斷提價，而中國只能被迫接受。

另外中國受的氣還不止這些，因為在發貨問題上，日本故意拖延，中國企業少則等3個月，多則等半年，這嚴重耽誤我國工業機器人的生產進度。同時耽誤的還有，我國制造業的發展，而這正是日本人希望看到的。

中國越來越強大，他們就越來越不爽，總是要想盡辦法遏制中國發展，這就是被卡脖子的難處，但是現在這個情況。在根本上發生了轉變，因為國產RV減速器誕生了，這里不得不提到一位功臣，他就是張躍明。

張躍明1965年出生，1997年獲得清華大學精密儀器與機械學博士學位，后來他進入北京工業大學工作，因為常年研究一線生產，所以論文發得少至今還沒有評上教授（現為北工大副教授）。

但正因為鉆研具體生產，張躍明也更懂得我國制造業的痛，并對日本公司的歧視做法非常不滿，他下定決心，要研制中國自己的RV減速器。

后來張躍明用了三年多的時間進行研究，這其中的艱苦不用我們多說，但功夫不負有心人，他最后解決了齒輪磨損問題，并掌握RV減速器的核心技術，從源頭上打破了日本的壟斷。不過這也只是萬里長征的第一步。

后來張躍明的技術論文發表在SCI的核心期刊MMT上，但只有實踐才能驗證理論，這個時候恰逢一家意大利高端機床廠來華開拓市場，張躍明就去了意大利，讓他們把國產RV減速器的樣品制造出來，同時檢驗他們的機床性能。

而最終的結果也是非常喜人的，經過檢驗證明，國產RV減速器在多個技術指標上都比日本的產品要好，接下來的事情相對而言簡單了一點，有了技術和樣品，很快北京與河北的工廠和張躍明合作，實現了國產RV減速器的量產。

目前已經達到了每年8萬套世界頂尖RV減速器的產能，這也代表著我們打破了日本的壟斷，可以想象在接下來的市場競爭中，日本公司一定會降價打壓，對此我們還需要擴大生產規模，降低成本，提高市場競爭力。

我們相信在這場斗爭中，一定是中國取得勝利，其實在很多時候不太理解，為什么有些國人那么吹捧日本，他們欺負中國難道還不夠多嗎？只希望像張躍明一樣的棟梁可以越來越多，幫助中國解決更多的卡脖子難題。